Polega na rozwijaniu za pomocą ruchu świadomości własnego ciała i otaczającej nas przestrzeni. Usprawnianie ruchowe, dzielenie z innymi osobami przestrzeni, nawiązywanie relacji z osobami za pomocą ruchu i dotyku. Dzięki temu zajęcia wpływają stymulująco na rozwój emocjonlany, społeczny i poznawczy dziecka. W terapii nie zmuszamy dziecka, ale zachęcamy go do uczestnictwa. Zajęcia oparte są o relacje z, czyli relacji opiekuńczej, relacje przeciwko czyli relacje mocy i energii, relacji razem z partnerem.